feat: OpenAPI 契约对齐与框架优化

主要变更：
1. OpenAPI 文档契约对齐
   - 统一错误响应字段名为 msg（非 message）
   - 规范 envelope 响应结构（code, msg, data, timestamp）
   - 个人客户路由纳入文档体系（使用 Register 机制）
   - 新增 BuildDocHandlers() 统一管理 handler 构造
   - 确保文档生成的幂等性

2. Service 层错误处理统一
   - 全面替换 fmt.Errorf 为 errors.New/Wrap
   - 统一错误码使用规范
   - Handler 层参数校验不泄露底层细节
   - 新增错误码验证集成测试

3. 代码质量提升
   - 删除未使用的 Task handler 和路由
   - 新增代码规范检查脚本（check-service-errors.sh）
   - 新增注释路径一致性检查（check-comment-paths.sh）
   - 更新 API 文档生成指南

4. OpenSpec 归档
   - 归档 openapi-contract-alignment 变更（63 tasks）
   - 归档 service-error-unify-core 变更
   - 归档 service-error-unify-support 变更
   - 归档 code-cleanup-docs-update 变更
   - 归档 handler-validation-security 变更
   - 同步 delta specs 到主规范文件

影响范围：
- pkg/openapi: 新增 handlers.go，优化 generator.go
- internal/service/*: 48 个 service 文件错误处理统一
- internal/handler/admin: 优化参数校验错误提示
- internal/routes: 个人客户路由改造，删除 task 路由
- scripts: 新增 3 个代码检查脚本
- docs: 更新 OpenAPI 文档（15750+ 行）
- openspec/specs: 同步 3 个主规范文件

破坏性变更：无
向后兼容：是

internal/service/iot_card_import/service.go

@@ -2,7 +2,6 @@ package iot_card_import
 
 import (
 	"context"
-	"fmt"
 	"path/filepath"
 	"time"
 
@@ -85,14 +84,14 @@ func (s *Service) CreateImportTask(ctx context.Context, req *dto.ImportIotCardRe
 	task.Updater = userID
 
 	if err := s.importTaskStore.Create(ctx, task); err != nil {
-		return nil, fmt.Errorf("创建导入任务失败: %w", err)
+		return nil, errors.Wrap(errors.CodeInternalError, err, "创建导入任务失败")
 	}
 
 	payload := IotCardImportPayload{TaskID: task.ID}
 	err = s.queueClient.EnqueueTask(ctx, constants.TaskTypeIotCardImport, payload)
 	if err != nil {
 		s.importTaskStore.UpdateStatus(ctx, task.ID, model.ImportTaskStatusFailed, "任务入队失败: "+err.Error())
-		return nil, fmt.Errorf("任务入队失败: %w", err)
+		return nil, errors.Wrap(errors.CodeInternalError, err, "任务入队失败")
 	}
 
 	return &dto.ImportIotCardResponse{