fix: 修正轮询配置多匹配逻辑，支持同卡匹配多个配置并按 priority 合并 interval

核心变更：
- MatchConfig 改为 MatchConfigs，返回所有匹配配置
- MergedTaskIntervals 按 task type 合并各配置，选取最高优先级（非 nil 且最小 priority 值）
- hasAnyEnabledInterval 过滤所有 interval 均为 NULL 的配置
- calcInitialDelay 重构为纯函数，接收 interval 参数
- 移除 getEnabledTaskTypes 和 getIntervalByTaskType（被 MergedTaskIntervals 替代）
- scheduler.go 新增心跳 key + 顶层 panic recovery + Init 完成守卫
- initializer.go 批量失败日志升级为 Error，逐条检查 Pipeline 命令错误
- 数据迁移：禁用 id=29 的轮询配置（所有 interval 均为 NULL）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

pkg/constants/redis.go

@@ -428,6 +428,13 @@ func RedisPollingDeviceOpLockKey(deviceID uint) string {
 	return fmt.Sprintf("polling:device:op_lock:%d", deviceID)
 }
 
+// RedisPollingSchedulerHeartbeatKey 轮询调度器心跳 Key
+// 调度器每次 tick 写入当前时间戳，TTL=2s
+// 告警规则：key 不存在超过 5s 视为调度器停止运行
+func RedisPollingSchedulerHeartbeatKey() string {
+	return "polling:scheduler:heartbeat"
+}
+
 // ========================================
 // 支付配置缓存 Redis Key
 // ========================================